sudo yum install yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 -y

sudo yum-config-manager --add-repo \
 https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y

sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

sudo gpasswd -a suporte docker

sudo docker version

É preciso efetuar logout e login novamente para que a associação do usuário ao grupo seja reavaliada.