sudo apt update
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates \
 curl gnupg-agent software-properties-common -y

sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg \
| sudo apt-key add -

sudo add-apt-repository \
 "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
 $(lsb_release -cs) stable"

sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y

sudo gpasswd -a suporte docker

sudo docker version

É preciso efetuar logout e login novamente para que a associação do usuário ao grupo seja reavaliada.